Система телеуправления всем телом позволяет роботам выполнять скоординированные задачи с ловкостью, присущей человеку

Система телеуправления всем телом позволяет роботам выполнять скоординированные задачи с ловкостью, присущей человеку
10:00, Май 17, 2025 Возможность удаленного управления роботами в режиме реального времени, также известная как телеуправление, может быть полезна для широкого спектра реальных приложений. В последние годы некоторые инженеры пытались разработать системы телеуправления, которые позволяли бы пользователям руководить действиями гуманоидных роботов, имеющих структуру тела, напоминающую человеческую, заставляя роботов точно имитировать движения всего тела. Исследователи из Стэнфордского университета и Университета Саймона Фрейзера недавно представили TWIST (телеуправляемую систему имитации всего тела) — новую систему, которая позволяет человекоподобным роботам точно имитировать движения всего тела пользователей-людей в режиме реального времени , успешно выполняя различные реальные задачи. Эта система, описанная в статье, размещенной на сервере препринтов arXiv, использует данные захвата движения (MoCap), а также подходы к обучению с подкреплением и имитационному обучению. «Мы хотим, чтобы гуманоиды обладали таким же уровнем ловкости всего тела, как и люди. Представьте себе грязную кухню», — сказал Яньцзе Цзе, первый автор статьи. «Люди могут держать вещи двумя руками и использовать ноги для перемещения препятствий, например, корзины на полу; люди также могут открывать дверь, используя боковые стороны своего тела или локти. Мы хотим, чтобы гуманоиды достигли того же, напрямую подражая людям». Система TWIST, разработанная Зе, Карен Лю и их коллегами, использует данные, полученные с помощью устройств MoCap, технологий, которые точно отслеживают движения тела человека. По сравнению со многими системами телеуправления, представленными в прошлом, TWIST использует суставы по всему телу гуманоидных роботов для точного воспроизведения человеческих движений, а также обеспечивает координацию движений различных конечностей. «TWIST — это система, которая телеуправляет гуманоидными роботами, используя движения всего тела человека в реальном времени», — объяснил Зе. «Мы точно фиксируем движения человека, а затем используем ИИ для сопоставления их с командами, которые могут выполнять гуманоиды. Наша система имеет гораздо более высокую точность управления всем телом, чем предыдущие разработки, и позволяет использовать разнообразные движения и навыки, которые невозможно было реализовать раньше». Зе и его коллеги оценили свою систему телеуправления в серии реальных экспериментов, используя гуманоидного робота G1, разработанного Unitree Robotics. Они обнаружили, что их система успешно обеспечивает телеуправление этим роботом и может также применяться к другим гуманоидным роботам, таким как робот T1, созданный Booster Robotics. «Самым примечательным открытием является то, что данные о движении всего тела человека достаточно мощны, чтобы контролировать гуманоидов (включая их ноги, ступни, талию, колени, локти и т. д.)», — сказал Зе. «Наша система позволяет всем этим частям тела двигаться так же, как у людей, что позволяет роботам демонстрировать человеческую ловкость всего тела. Непосредственное применение — использовать людей для управления гуманоидами с целью сбора масштабных данных для обучения моделей роботизированных фундаментов». В будущем система TWIST может быть улучшена еще больше, например, за счет снижения ее надежности на системах MoCap, которые не являются портативными и, таким образом, ограничивают ее применение. В конечном итоге ее можно будет развернуть в реальных условиях, например, чтобы позволить роботам выполнять ручные задачи в опасных рабочих условиях или автоматизировать промышленные процессы , требующие высокого уровня точности. «Мы хотим, чтобы гуманоидные роботы были по-настоящему разумными и способными выполнять реальные задачи», — добавил Зе. «Нашим следующим шагом станет масштабирование сбора данных , а затем предоставление роботам возможности обучаться автономным навыкам»....
Читать полный текст на android-robot.com  

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Framework позволяет человеку корректировать действия робота, используя обратную связь, которую он дал бы другому человеку

Framework позволяет человеку корректировать действия робота, используя обратную связь, которую он дал бы другому человеку Представьте, что робот помогает вам мыть посуду. Вы просите его вытащить из раковины мыльную миску, но его захват немного промахивается. Используя новую структуру, разработанную исследователями MIT и NVIDIA, вы можете исправить поведение этого робота с помощью простых взаимодействий. Метод …

Наука и Технологии 15:00, Март 11, 2025 | android-robot.com
Как правильно выполнять укладку: советы и методы для различных типов поверхностей

Как правильно выполнять укладку: советы и методы для различных типов поверхностей Правильная укладка напольных покрытий имеет решающее значение для достижения долговечного и эстетически приятного результата. Независимо от того, работаете ли вы с твердыми породами дерева, плиткой, ламинатом или ковровым покрытием, понимание специфических методов и требований к каждому ти …

Аналитические Статьи 21:55, Август 7, 2024 | c-n-n.ru
Способы проверки кредитной истории по всем базам бесплатно и за деньги

Способы проверки кредитной истории по всем базам бесплатно и за деньги При рассмотрении заявки на кредит банки тщательно проверяют персональный кредитный рейтинг получателя, оценивая потенциальную финансовую состоятельность и репутацию. Клиент может самостоятельно оценить свои шансы на одобрение заявки получения микрозайма или кредита, проверив персональную к …

Экономика 18:00, Март 14, 2025 | vladtime.ru
Какие задачи выполняет аутстаффинг в ритейле

Какие задачи выполняет аутстаффинг в ритейле Если упростить понятие «аутстаффинг» максимально, получится только одно словосочетание – аренда персонала. Схема такой аренды также проста и понятна. Владельцу компании нужны дополнительные сотрудники разной специализации. Это зависит от бизнес-модели и сферы деятельности заказчика. Наприм …

Экономика 22:15, Апрель 5, 2025 | versiya.info
Маркетолог Лебедев: Инфоцыгане обещают золотые горы, халяву и успех во всём

Маркетолог Лебедев: "Инфоцыгане обещают золотые горы, халяву и успех во всём" Всё и сразу можно только в "инфобизе” (инфобизнес — он же бизнес на продаже информации, известный также как продажа экспертности, позже его спасло перерождение в онлайн-школы, иначе инфоцыганство бы его подкосило). Главная причина — простота и минимум вложений на старте. Не надо производит …

Экономика 14:04, Октябрь 26, 2022 | pravda.ru
Игорь Руденя определил задачи по развитию туриндустрии Тверской области

Игорь Руденя определил задачи по развитию туриндустрии Тверской области 8 апреля на заседании Правительства Тверской области под руководством Губернатора Игоря Рудени рассмотрены итоги реализации государственной программы развития туристской индустрии в регионе в 2024 году, определены задачи на 2025-2027 годы. В обсуждении приняли участие сенаторы РФ Андрей Еп …

Новости 23:33, Апрель 8, 2025 | tvtver.ru
Новая технология позволяет плавить железо без доменных печей

Новая технология позволяет плавить железо без доменных печей В научной среде активно разрабатываются новые, более экологичные методы производства железа. Ученые разработали электрохимический способ извлечения железа из руды, который имеет потенциал стать конкурентоспособным по стоимости с традиционными доменными печами, при этом значительно снижая з …

Наука и Технологии 01:00, Апрель 14, 2025 | api.follow.it
Интерфейс мозга позволяет декодировать речь и управлять компьютером у пациентов с БАС

Интерфейс мозга позволяет декодировать речь и управлять компьютером у пациентов с БАС Исследователи из Калифорнийского университета в Дэвисе разработали интерфейс мозг-компьютер (BCI), который позволяет управлять курсором компьютера и щелкать, используя нейронные сигналы от речедвигательной коры. Один участник с боковым амиотрофическим склерозом (БАС) использовал интерфейс …

Hardware 16:00, Май 4, 2025 | android-robot.com
Черников о стиле: Нравится хорошо выглядеть. Этот вкус заходит не всем, но когда понимаю, что выгляжу четко,  уже неважно, кто и что скажет

Черников о стиле: «Нравится хорошо выглядеть. Этот вкус заходит не всем, но когда понимаю, что выгляжу четко, – уже неважно, кто и что скажет» – Открыл твои соцсети, и возникло ощущение, что смотрю на фотки баскетболиста НБА. Откуда такое чувство стиля? – Очень приятно слышать, хороший комплимент (смеется). Нравится хорошо выглядеть и одеваться со вкусом. Этот вкус заходит не всем, но когда смотрю на себя в зеркало и понимаю, что …

Спорт 15:00, Апрель 3, 2025 | sports.ru
Любовь к женщине позволяет мужчине быть сильным. Вышел фильм с Машковым

«Любовь к женщине позволяет мужчине быть сильным». Вышел фильм с Машковым В четверг, 1 мая, в российский прокат вышел фильм «В списках не значился», снятый Сергеем Коротаевым по пронзительной повести Бориса Васильева. А накануне президент России Владимир Путин назвал картину произведением искусства.Одним из генпродюсеров и исполнителем роли старшины Степана Матв …

Новости 18:00, Май 1, 2025 | aif.ru
АНЭП-Металл - комплексная система поставок металлопроката

"АНЭП-Металл" - комплексная система поставок металлопроката "АНЭП-Металл" Ростов — это крупнейшая на территории России и СНГ компания – поставщик металлопроката, существующая на рынке более 10 лет. Компания работает с любыми заказами, поставляет металлопрокат в опт и розницу, сотрудничает как с частными лицами, предоставляя возможность оплаты в рас …

Технологии 09:00, Апрель 19, 2025 | versiya.info
Объёмные объекты теперь можно трогать: испанская технология FlexiVol позволяет редактировать виртуальный мир пальцами

Объёмные объекты теперь можно трогать: испанская технология FlexiVol позволяет редактировать виртуальный мир пальцами В Испании создали объёмный дисплей, с которым можно взаимодействовать руками — как со смартфоном. Устройство под названием FlexiVol, разработанное учёными из Университета Наварры, проецирует трёхмерные объекты в воздухе, позволяя буквально касаться их пальцами без контроллеров или сп …

Наука и Технологии 21:00, Апрель 13, 2025 | ixbt.com
Система преобразует изображения ткани в полные машиночитаемые инструкции по вязанию

Система преобразует изображения ткани в полные машиночитаемые инструкции по вязанию Недавние достижения в области робототехники и машинного обучения позволили автоматизировать множество реальных задач, включая различные производственные и промышленные процессы. Среди других приложений, роботизированные системы и системы искусственного интеллекта (ИИ) успешно использовалис …

Software 07:00, Май 11, 2025 | android-robot.com
Нейроморфная система улучшает машинное зрение в условиях экстремального освещения

Нейроморфная система улучшает машинное зрение в условиях экстремального освещения Недавно исследовательская группа разработала нейроморфную систему управления экспозицией (NEC), которая улучшает машинное зрение в условиях экстремальных изменений освещенности. Опубликованная в Nature Communications, эта биологически вдохновленная система имитирует человеческое периферийн …

Software 04:00, Март 7, 2025 | android-robot.com
В России разработана система управления оборудованием для замены Crestron, Extron, QSC и AMX

В России разработана система управления оборудованием для замены Crestron, Extron, QSC и AMX Компания TrueConf разработала новый программно-аппаратный комплекс для автоматизации переговорных комнат и офисных пространств — TrueConf Coordinator. Решение позволит заменить на отечественном рынке зарубежные решения Crestron, Extron, QSC и AMX, срок поставки которых увеличился более чем …

Наука и Технологии 16:10, Октябрь 26, 2022 | digimedia.ru
Система VAC не смогла проверить вашу игровую сессию: как исправить эту ошибку

«Система VAC не смогла проверить вашу игровую сессию»: как исправить эту ошибку? Вы наверняка знаете, что все современные игровые площадки оснащены встроенным античитом. У Valve это — VAC, у Riot Games — Vanguard, у Epic Games — Easy Anti-Cheat. Год назад на платформу Battle.net (Blizzard) добавили античит RICOCHET, который сфокусирован на контроле честности игроков в …

Наука и Технологии 15:52, Октябрь 26, 2022 | ichip.ru
Екатерина Михайловна Мармазинская, советник директора по воспитанию и взаимодействию с детскими общественными объединениями МБОУ Нетьинская СОШ: Росс

Екатерина Михайловна Мармазинская, советник директора по воспитанию и взаимодействию с детскими общественными объединениями МБОУ «Нетьинская СОШ»: «Россия способна решить любые задачи» На протяжении нескольких десятков лет запад пытается создать угрозу безопасности нашей страны, и поэтому для военного плацдарма была избрана бывшая союзная республика Украина с её неонацистским режимом. Результат правления проамериканской киевской власти – это восьмилетняя война против сво …

Новости 04:39, Октябрь 27, 2022 | desnyanskaya-pravda.ru
Windows доживает последние дни Из-за скандалов вокруг Microsoft операционная система Ubuntu может захватить мир

Windows доживает последние дни? Из-за скандалов вокруг Microsoft операционная система Ubuntu может «захватить мир» Корпорацию Билла Гейтса подвинет закрытая компания Canonical. Конкурент Windows, компания Canonical, разрабатывающая операционную Ubuntu, вышла на самоокупаемость. Об этом сообщил её основатель Марк Шаттлворт 23 апреля 2020 года, пишет ИА «Красная Весна». Шаттлворт собирается п …

Политика 03:00, Май 2, 2025 | versiya.info
Летающий крематорий: Система пожаротушения SSJ-100 сработала через 20 секунд после остановки пылающего самолёта  источник

Летающий крематорий: Система пожаротушения SSJ-100 сработала через 20 секунд после остановки пылающего самолёта – источник Сгоревший в Шереметьево Sukhoi Superjet 100 компании «Аэрофлот» оказался не готов к ЧП - сигнал о пожаре на лайнере сработал за 4 секунды до того, как уже горящий самолёт остановился после посадки, сообщают СМИ со ссылкой на документы Росавиации. 5 мая в столичном аэропорту Шереметьево пос …

Происшествия 21:59, Апрель 4, 2025 | versiya.info
Миранчук о соперниках России: РФС старается подбирать игры, чтобы мы были конкурентоспособны. Это делается, чтобы мы были готовы решать задачи на меж

Миранчук о соперниках России: «РФС старается подбирать игры, чтобы мы были конкурентоспособны. Это делается, чтобы мы были готовы решать задачи на международной арене, когда нас вернут» Национальная команда под руководством Валерия Карпина обыграла сборные Гренады (5:0) и Замбии (5:0) в товарищеских матчах. – На основе прошедших пяти дней в сборной что можете сказать о ее уровне? Если Россию завтра разбанят, то насколько она будет конкурентоспособна в официальных турнирах …

Спорт 09:00, Март 27, 2025 | sports.ru